將工件放入動力滾筒輸送線上，動力滾筒把剎車盤自動輸送到自動定位區(qū)域，由伺服電機(jī)驅(qū)動下將工件按預(yù)置的剎車盤直徑自動定位到與升降抓取爪一個垂直中心點上，此時三個工件完成了自動上件定位動作，再由自動抓取機(jī)構(gòu)將剎車盤抓取、平移、放下本個步驟放入到機(jī)器人自動噴漆旋轉(zhuǎn)區(qū)塊，工件在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的帶動下進(jìn)行高速平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，由機(jī)器人帶三支自動噴槍同時對剎車盤所涂的部位進(jìn)行精準(zhǔn)的自動噴漆（我們設(shè)計最大特點是不用遮蔽和工件運(yùn)行平穩(wěn)）噴漆好的工件由移載機(jī)構(gòu)的另外三支抓取機(jī)構(gòu)夾起平移動烘干線上，同時另外三支抓取機(jī)構(gòu)對定位好的工件進(jìn)行抓取，此時我們就同時完成了三個未噴的工件和三個噴好的工件實現(xiàn)在上件和下件同步進(jìn)烘干爐的動作，從而大大的降低了運(yùn)行時間提高產(chǎn)能，且些套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單故障率低；