瑞鵬器人AGV車間的應(yīng)用:
1、AGV及導航方式的選擇
(1)AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產(chǎn)品,可以根據(jù)不同情況進行量身定做,目前世界上最大的AGV負載已經(jīng)達到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來決定的,可以根據(jù)自身實際情況進行選型。
(2)導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應(yīng)用,從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮,磁帶導航為最佳選擇,此種導航方式也是目前汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。
2、AGV運行路線的規(guī)劃
正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率,還可以減少AGV的使用數(shù)量,從而降低設(shè)備的投入成本,減少物流費用,因此AGV運行路線的設(shè)計需要遵循以下原則:兩個最小原則:經(jīng)過距離最小和物流成本最?。粌蓚€避免原則:避免迂回和十字交叉。
3、AGV相關(guān)輔助設(shè)備
AGV運行過程中需要一些輔助設(shè)備,才能與生產(chǎn)系統(tǒng)完美結(jié)合起來,例如自動/手動充電系統(tǒng)、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調(diào)度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。
目前AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟,短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本,而且可以提高車間內(nèi)物流自動化水平及企業(yè)形象,在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天,AGV的應(yīng)用一定會越來越廣泛。
瑞鵬機器人資訊:
目前許多生產(chǎn)工業(yè)機器人的國際巨頭,如今都把中國市場看作"決勝未來的戰(zhàn)場"。據(jù)測算,"十二五"期間,國內(nèi)工業(yè)機器人市場需求將呈井噴式發(fā)展,需求量將以每年15%的速度增長。制造業(yè)由于有大量繁重復雜的裝配工作,無疑是"AGV工業(yè)機器人"使用最廣泛的領(lǐng)域,很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所,AGV機器人正在逐步替代人類大顯身手,且運用空間前景將不斷擴大。未來,"智能AGV機器人"的應(yīng)用領(lǐng)域必將進一步擴大,航空、汽車等工業(yè),大型倉儲運輸?shù)确?wù)業(yè),也許都可以看見大規(guī)模使用的樂觀前景。當然不可否認,大批AGV機器人在眾多行業(yè)里大顯神通的確可能會搶食人類的工作機會,但從另一方面看,正是由于機器人的分擔,人類也得以免于從事危險和單調(diào)重復的差事,或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價值。
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