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kollmorgenDDL直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)
kollmorgenDDL直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)我們的直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)系列產(chǎn)品具有高產(chǎn)出、高精度，并且無需維護(hù)，其性能達(dá)到了全新標(biāo)準(zhǔn)。該產(chǎn)品線屬于無框永磁三相無刷伺服電機(jī)，主要有兩種結(jié)構(gòu)：無鐵芯（無槽）和有鐵芯結(jié)構(gòu)。無鐵芯電機(jī)的無框組件之間沒有吸引力，并且齒槽效應(yīng)為零，因而運(yùn)動(dòng)非常平滑。帶鐵芯電機(jī)單位體積的推力最大。產(chǎn)品采用了防齒槽效應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)行非常平穩(wěn)。
更多產(chǎn)品信息及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系銷售經(jīng)理：張巨鵬18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品特點(diǎn)
無鐵芯：
?峰值推力60到1600N（13.6到360lbf）
?持續(xù)推力21到450N（4.6到101lbf）
?零齒槽效應(yīng)
?零吸引力
?可在低達(dá)1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
?輕型線圈組件，可以實(shí)現(xiàn)高加速度
有鐵芯：
?IC系列峰值推力：320到8407N（71.9到1890lbf）
?IC系列持續(xù)推力：144到6916N（32.4到1555lbf）
?ICD系列峰值推力：165到1099N（38到254lbf）
?ICD系列持續(xù)推力：57.0到315N（12.8到70.8lbf）
?采用防齒槽效應(yīng)的專利技術(shù)，最大限度降低齒槽效應(yīng)，
并不采用無磁體偏斜
?高電機(jī)常數(shù)（Km）
?高推力密度
?ICD系列電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
-外形極小
-低吸引力
-適合替換很多無鐵芯應(yīng)用
所有電機(jī)：
?零接觸、免維護(hù)、無刷設(shè)計(jì)
?三相正弦波換向
?最高加速度很容易超過10G
?高定位精度和高分辨率
?整定時(shí)間極短
?熱損失低
?采用模塊化磁體設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)選件：
?霍爾效應(yīng)反饋
?熱保護(hù)
-熱敏電阻
-熱開關(guān)（有鐵芯）
?附加空冷或水冷（有鐵芯）
?電纜選件
?易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
?通過FM認(rèn)證，可在危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行
直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
?不需要維護(hù)，精度更高，帶寬更高
?運(yùn)動(dòng)速度更平穩(wěn)，減少了噪音
?功率傳動(dòng)沒有背隙
?無須使用聯(lián)軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒
條或者其他傳動(dòng)部件
?沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑
?提高了機(jī)器可靠性
?多種尺寸和推力，可以適應(yīng)任何直線應(yīng)用
?提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能
?扁平式、緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案
?便于搭配/匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)
?實(shí)際加速度可以達(dá)到10G
?簡化的高推力永磁設(shè)計(jì)方案
?比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，
響應(yīng)速度更快
?對(duì)重型負(fù)載進(jìn)行快速分度，最高推力可達(dá)12，500N
（2，800lb）
?降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有成本
?機(jī)器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更緊湊
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科爾摩根直接驅(qū)動(dòng)直線（DDL）系列電機(jī)
科爾摩根公司于二十世紀(jì)七十年代晚期推出了其第一臺(tái)直
線電機(jī)，該電機(jī)用于精密X-Y工作臺(tái)和表面噴涂系統(tǒng)。此種
電機(jī)是有刷直流電機(jī)，并采用科爾摩根公司已獲得專利的
push-through換向條方法。這為科爾摩根公司在二十世紀(jì)八十
年代早期開發(fā)出無刷型直線電機(jī)奠定了基礎(chǔ)，該電機(jī)用于
需要平穩(wěn)、高剛度、直線運(yùn)動(dòng)的膠片加工。在過去的30年
間，隨著永磁體材料、功率半導(dǎo)體器件以及微處理器技術(shù)
的進(jìn)步，使進(jìn)一步提高直線電機(jī)的性能并降低其成本成為
可能。
DDL系列電機(jī)符合關(guān)于機(jī)器裝置的《低壓指令73/23/EEC》
。在安裝和配置電機(jī)的時(shí)候需要按照制造商的建議操作，
才能確保安全。安裝有此產(chǎn)品的的機(jī)器必須符合《EC指令
89/336/EEC》的規(guī)定。安裝方應(yīng)確保最終產(chǎn)品符合設(shè)備所在
國家的所有相關(guān)法律。
更多產(chǎn)品信息及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系銷售經(jīng)理：張巨鵬18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446
我們的直接驅(qū)動(dòng)直線（DDL）電機(jī)系列產(chǎn)品為
無框永磁體三相無刷伺服電機(jī)。直線電機(jī)相
當(dāng)于具有平鋪結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)
寬速度范圍
由于直線電機(jī)的無框部分為非接觸式部件，不存在機(jī)械傳動(dòng)
限制，因此很容易達(dá)到極高和極低的速度。速度不受電機(jī)的限
制，但是會(huì)受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠
從任何反饋裝置實(shí)現(xiàn)的帶寬。通?？梢詫?shí)現(xiàn)超過5米/秒的應(yīng)
用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機(jī)械驅(qū)動(dòng)通
常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速
度范圍之外，直線電機(jī)（包括有鐵芯電機(jī)和無鐵芯電機(jī)）都具有
非常好的恒速特性，速度波動(dòng)通常低于±0.01%。
高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能
除了高速能力之外，直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)還具有極高的加速
度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制。大型電機(jī)通常可達(dá)到3到5G的
加速度，而小型電機(jī)通常很容易達(dá)到超過10G的加速度。
方便的選型過程：
1.確定應(yīng)用所需的最大和持續(xù)推力（參見第74-77頁關(guān)于應(yīng)用
的章節(jié)或者使用我們的在線定規(guī)和選型軟件工具M(jìn)OTIONEERING）
。
2.根據(jù)第15-17頁的選項(xiàng)指南來選擇您的電機(jī)。
3.關(guān)于詳細(xì)的技術(shù)信息，請(qǐng)參見數(shù)據(jù)文獻(xiàn)中相關(guān)頁面。
4.根據(jù)第78-80頁的信息確定訂購型號(hào)。
平穩(wěn)運(yùn)行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了獨(dú)特的電機(jī)設(shè)計(jì)，所以
無鐵芯電機(jī)和有鐵芯電機(jī)都具有非常平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)曲線。在有
鐵芯設(shè)計(jì)中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原
因之一；而在無鐵芯設(shè)計(jì)中，則完全消除了該效應(yīng)。因此，
此種直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低推力和
速度波動(dòng)。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達(dá)到微
米以下的分辨率。
無限行程
DDL電機(jī)系列磁路由5個(gè)模塊化部分構(gòu)成，其長度分別為64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上
都可以添加任意多個(gè)其它模塊，以實(shí)現(xiàn)無限行程。無論所需
行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產(chǎn)
品都能滿足要求。
無磨損或免維護(hù)
直線電機(jī)部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電
機(jī)底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護(hù)這些部件。因此，
它們使用壽命極長，操作清潔，無需對(duì)此類部件進(jìn)行潤滑或
維護(hù)。
顯著降低部件集成難度
與配有機(jī)械驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，無框直線電機(jī)需要的部件
更少。對(duì)于無框直線電機(jī)部件，只需調(diào)整0.8毫米（0.031英
寸）氣隙（有鐵芯設(shè)計(jì)）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無鐵
芯設(shè)計(jì)）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進(jìn)行關(guān)鍵調(diào)整。系統(tǒng)
的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機(jī)的要
求。
直線電機(jī)的典型應(yīng)用包括：
機(jī)床測(cè)量/檢查
鉆孔坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器
銑削電子裝配
研磨“貼片”設(shè)備
激光切割組件插裝
凸輪研磨絲網(wǎng)印刷
半導(dǎo)體膠黏劑投放器
晶片處理加工PC板檢查，鉆孔
晶片檢查
晶片切片其它應(yīng)用包括：
標(biāo)簽粘合飛行模擬器
引線焊接加速拖運(yùn)器
離子注入彈射器
平版印刷重力測(cè)量
型號(hào)：無鐵芯電機(jī)：IL06-015IL06-030IL06-050IL06-075IL06-100IL12-015IL12-030IL12-050IL12-075IL12-100IL18-015IL18-030IL18-050IL18-075IL18-100IL24-015IL24-030IL24-050IL24-075IL24-100MW015-0064MW015T-0064MW030-0064MW030L-0064MW050-0064MW050L-0064MW075-0064MW100-0064MW015-0128MW015T-0128MW030-0128MW030L-0128MW050-0128MW050L-0128MW075-0128MW100-0128MW015-0256MW015T-0256MW030-0256MW030L-0256MW050-0256MW050L-0256MW075-0256MW100-0256MW015-0512MW015T-0512MW030-0512MW030L-0512MW050-0512MW050L-0512MW075-0512MW100-0512小尺寸有鐵芯電機(jī)ICD05-030ICD05-050ICD05-075ICD05-100ICD10-030ICD10-050ICD10-075ICD10-100MCD030-0064-001MCD050-0064-001MCD075-0064-001MCD100-0064-001MCD030-0128-001MCD050-0128-001MCD075-0128-001MCD100-0128-001MCD030-0256-001MCD050-0256-001MCD075-0256-001MCD100-0256-001MCD030-0512-001MCD050-0512-001MCD075-0512-001MCD100-0512-001大推力有鐵芯電機(jī)IC11-015IC11-030IC11-050IC11-075IC11-100IC11-150IC11-200IC11-250IC22-015IC22-030IC22-050IC22-075IC22-100IC22-150IC22-200IC22-250IC33-015IC33-030IC33-050IC33-075IC33-100IC33-150IC33-200IC33-250IC44-015IC44-030IC44-050IC44-075IC44-100IC44-150IC44-200IC44-250IC55-015IC55-030IC55-050IC55-075IC55-100IC55-150IC55-200IC55-250MC015-0064MC030-0064MC050-0064MC075-0
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