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減速機(jī)第一品牌【堤斯基】東莞市堤斯基自動化機(jī)電有限公司與臺灣堤斯基科技有限公司一脈相承(初創(chuàng)于2000年11月)。公司集技術(shù)研發(fā)、專業(yè)生產(chǎn)與銷售三位一體,主要生產(chǎn)經(jīng)營伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、變頻器、自動化機(jī)電產(chǎn)品系列。
伺服馬達(dá)的內(nèi)部主要是有一個小型直流馬達(dá)、變速齒輪組和一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。其中,高速轉(zhuǎn)動的直流馬達(dá)提供了原始動力,帶動變速(減速)齒輪組,使之產(chǎn)生高扭力的輸出,齒輪組的變速比愈大,伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大,也就是說越能承受更大的重量,但轉(zhuǎn)動的速度也愈低
一個微型伺服馬達(dá)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服馬達(dá)精確定位的目的。
標(biāo)準(zhǔn)的微型伺服馬達(dá)有三條控制線,分別為:電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線路所需的能源,電壓通常介于4V—6V之間,該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離(因為伺服馬達(dá)會產(chǎn)生噪音)。甚至小伺服馬達(dá)在重負(fù)載時也會拉低放大器的電壓,所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。
電源引線有三條,伺服馬達(dá)三條線中紅色的線是控制線,接到控制芯片上。中間的是SERVO工作電源線,一般工作電源是5V。第三條是地線
伺服馬達(dá)的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的,在恒定的電壓驅(qū)動下,其數(shù)值唯一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變,例如,我們可把動作幅度為90o的轉(zhuǎn)動細(xì)分為128個停頓點,通過控制每個停頓點的時間長短來實現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達(dá)來說,速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。
 
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