免費建立商鋪，與百萬浙商做生意！
詳細(xì)介紹PLC步進(jìn)指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的主要類型。
一、單流程
圖 8.3 為單流程的應(yīng)用示例，
機械手將工件從 A 工位送到 B 工位
的動作圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
（ 1 ）手動操作
這是初次運行時將機械復(fù)歸左上原點位置的程序。
（２）半自動單循環(huán)運行
① 用手動操作將機械移至原點位置，然后按動起動按鈕 X26 ，動作狀態(tài)從 S5 向 S20 轉(zhuǎn)移，下降電磁閥的輸出 Y0 動作，接著下限位開關(guān) X1 接通。
?、?動作狀態(tài) S20 向 S21 轉(zhuǎn)移，下降輸出 Y0 切斷，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態(tài)。
?、?1 秒后定時器 T0 動作，轉(zhuǎn)至狀態(tài) S22 ，上升輸出 Y2 動作，不久到達(dá)上限位， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
?、?狀態(tài) S23 為右行，輸出 Y3 動作，到達(dá)右限位置， X3 接通，轉(zhuǎn)為 S24 狀態(tài)。
?、?轉(zhuǎn)至狀態(tài) S24 ，下降輸出 Y0 再次動作，到達(dá)下限位置， X1 立即接通，接著動作狀態(tài)由 S24 向 S25 轉(zhuǎn)移。
?、?在 S25 狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出 Y1 復(fù)位，并啟動定時器 T1 。
?、?夾鉗輸出復(fù)位 1 秒后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26 ，上升輸出 Y2 動作。
⑧ 到達(dá)上限位置 X2 接通，動作狀態(tài)向 S27 轉(zhuǎn)移，左行輸出 Y4 動作。一旦到達(dá)左限位置， X4 接通，動作狀態(tài)返回 S5 ，成為等待再起動的狀態(tài)。
二、選擇性分支與匯合www.plcs.cn
從多個分支流程中選擇某一個單支流程，稱之為選擇性分支。
圖 8.4 為選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖
圖 8.4 http://www.oyesplc.com/選擇性分支與匯合
三、并行性分支與匯合
同時并行處理多個分支流程，稱之為并行性分支與匯合。
圖 8.5 為并行性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖
圖 8.5 并行分支梯形圖
四、跳轉(zhuǎn)和重復(fù)的處理
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖除上述的幾種類型外，還有其它非連續(xù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移類型，如圖 8.6 所示。
圖 8.6 跳轉(zhuǎn)和重復(fù)的處理
關(guān)于我們 | 友情鏈接 | 網(wǎng)站地圖 | 聯(lián)系我們 | 最新產(chǎn)品
浙江民營企業(yè)網(wǎng) www.ahklwy.com 版權(quán)所有 2002-2010
浙ICP備11047537號-1
